卡巴拉能够帮助人类回归上帝。上帝首先将卡巴拉传授给了几位天使，他们又转而传授给了亚当。后来它又被传给了诺亚、亚伯拉罕和摩西。最初有七十位长老参习了卡巴拉，他们认为，大卫王与所罗门王也是卡巴拉的参习者。后来，这种口头的传承终于结束了，卡巴拉的知识开始被书写下来。
卡巴拉的许多基本思想和原理在诺斯替教中也能找到。两者都在其教义中阐述了重要的“灵知”，这些知识无法为理智所思辨，无法以文字表述，却可以被上帝感召。与上帝隔离且被圈囿于身体和物质中的人只不过是无知者，其过失不被认为是罪行。“灵知”可以将人与上帝再次结合成一体，使人知道上帝之所以为上帝。这些可以共享“灵知”的人是被选中的人，他们是启发人们共享上帝知识的人。
在卡巴拉看来，上帝是所有对立观念的总和。因此，上帝是好的也是邪恶的，是公平的也是不公平的，是仁慈的也是冷酷的，是无限的也是有限的，是不可知的也是可知的，而所有这一切包含着矛盾和对立的事物，结合成一个完整、伟大的上帝。
由此乃得出卡巴拉的第二个观点，即上帝与世界的间接联系。上帝就像镜子的光芒，这些光芒反射到第二面镜子，又反射到第三面、第四面……这样继续下去，在这继续反射的过程中，这些光逐渐失去一部分，直到完全昏暗消失在无限的世界中。