在汉中创置围守,表现了魏延不凡的才干。刘备称帝时,他升为镇北将军。刘禅继位,又晋爵,封都亭侯。
二、建奇策,诸葛亮制而不许
诸葛亮受托孤辅政后,魏延作为受刘备器重的大将,开始也受到尊重。诸葛亮北伐,“驻汉中,更以延为督前部,领丞相司马、凉州刺史”。不过,魏延很快就对诸葛亮产生不满情绪。
在第一次北伐前的军事会议上,魏延提出由子午谷直袭长安之计。他说:“闻坐镇长安的夏侯楙,年少,魏主之女婿,怯而无谋。今若给我精兵五千,负粮五千,直接出褒中(今陕西褒城),沿秦岭而东,则子午谷向北,不过十日,可达长安。蜀军骤然出现在长安城下,夏侯楙必定惶恐失措,弃城而逃。城中只剩下御史、太守等文官,就不足为惧了。百姓闻大军忽至,也会四处逃散。我军可收长安邸阁的储粮接济军食,那是足够军用的。”接着,他提议诸葛亮同时自率大军从斜谷杀入关中,与他配合。不到二十天两军便可会师。“如此,则一举而咸阳以西可定矣。”(《资治通鉴》卷七十一)
汉中与关中相阻于秦岭,当时主要靠褒斜、傥骆、子午等谷道交通。而其中“子午道从杜陵直绝南山,经汉中”(《汉书·王莽传》),是汉中去长安最便捷径,可以出敌不意,兵临长安城下。魏延为汉中太守多年,深知这一点,并且看到当时守城敌将怯弱无谋,因而提出这一极有胆识的用兵方略。