后来，武、李两家的矛盾尖锐，武则天召回庐陵王李显，让他继续当太子，并通过一系列的联姻将武、李两家联系起来，希望能够消除未来的政治斗争。同时，武则天让太平公主和上官婉儿以及她的两个男宠张昌宗、张易之掌握权力，太平公主权倾一时。太平公主一生参与过三次宫廷政变，第一次政治斗争就是张柬之等起兵诛杀张易之和张昌宗兄弟，斗争胜利后，她因功被封为“镇国太平公主”。
太平公主参与的第二次政治斗争是李隆基起兵诛杀韦后。太平公主的三哥唐中宗李显即位后，皇后韦氏想效仿武则天，登基称帝。太平公主也开始建立自己的势力集团，和安乐公主形成了对立面。皇后韦氏与女儿安乐公主合谋毒死了李显。韦后立温王李重茂为皇帝，自己临朝摄政，并密谋除掉李旦和太平公主。在这种情况下，李隆基联合军队起兵，杀死了韦后和安乐公主。太平公主在这次斗争中参与了事先的谋议，还派儿子薛崇简直接参加了行动。她还出面将李重茂从王位上赶下来，让四哥李旦坐上了帝位。
一开始，李隆基与姑母太平公主的关系是很好的，他们是一根绳索上的两只蚂蚱，命运相连，没有什么利害冲突，还在诛杀韦后一党的政变过程中，彼此支持、互相配合。但是天上不能有两个太阳，国家不能有两个主人。如果日后李隆基成为皇帝，那太平公主就不能再操纵权柄了。所以，当两个人共同的敌人消失后，姑侄间的争斗就不可避免。他们围绕着权力进行了你死我活的斗争。