北齐兵制,与后魏略同。《唐邕传》言:邕于九州军士,四方勇募,强弱多少,番代往还,莫不谙知。见第十四章第八节。九州军士,盖以军户为之,四方勇募,则籍外之士也。《孙骞传》言:高祖大括燕、恒、云、朔、显、蔚、二夏州、高平、平凉之民,以为军士。逃隐者身及主人,三长、守、令,罪以大辟,没入其家。所获甚众。骞之计也。此则比户取之矣。
东魏徙邺之后,置京畿府,专典兵马,齐文襄为大都督,见《周书·王士良传》:高祖作相,丞相府外兵曹、骑兵曹,分掌兵马。及天保受禅,诸司监咸归尚书,惟此二曹不废,令唐邕、白建主治,谓之外兵省。其后邕、建位望转隆,各为省主,令中书舍人分判二省事。亦见《北齐书·邕传》。北齐流罪,投于边裔,以为兵卒,见下节。
后周兵制,为五胡乱华以来一大变。五胡用兵,率以其本族若他异族人为主。高欢语鲜卑:谓汉人是汝奴,语汉人:谓鲜卑人是汝作客,已见第十六章第六节。《魏书·刘洁传》:南州大水,百姓阻饥。洁奏曰:“郡国之民,虽不征讨,服勤农桑,以供军国,实经世之本,府库所资。应加哀矜,以鸿覆育。”皆可见汉人虽或充兵,并不以为劲旅。故韩陵之战,高欢谓高昂纯将汉儿,恐不济事,欲以鲜卑参之也。见第一章。是役也,欢之所将,实为葛荣余党,必不能尽是鲜卑,而薛孝通语贺拔岳,谓其以数千鲜卑,破尔朱百万之众。见《北史·薛辩传》。